안정도판별법
전기기사 필기 2016년 2회 61번
| 과목 / 챕터 | 회로이론 및 제어공학 / 제어공학 |
|---|---|
| 인지 유형 | memory |
| 난이도 | Level 2 |
Q문제
나이퀴스트 판정법의 설명으로 틀린 것은?
선택지 분석
1
안정성을 판정하는 동시에 안정도를 제시해 준다.
오답 함정 분석
나이퀴스트 판정법은 절대 안정도와 상대 안정도를 모두 제시하므로 옳은 설명입니다.
2
계의 안정도를 개선하는 방법에 대한 정보를 제시해 준다.
오답 함정 분석
선도의 궤적을 분석하여 계의 안정도를 개선하기 위한 정보를 얻을 수 있으므로 옳은 설명입니다.
나이퀴스트 선도는 제어계의 오차 응답에 관한 정보를 준다.
정답 상세 해설
나이퀴스트 선도는 주파수 응답을 통해 계의 절대 안정도와 상대 안정도를 판정하는 도구이며, 오차 응답에 관한 직접적인 정보를 제공하지는 않습니다.
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Step 1: 나이퀴스트 판정법은 개루프 주파수 응답을 복소 평면에 도식화하여 폐루프 시스템의 안정성을 판별하는 주파수 영역 해석법입니다.
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Step 2: 이 방법은 시스템의 안정 여부뿐만 아니라 이득 여유와 위상 여유라는 지표를 통해 시스템이 얼마나 안정한지를 나타내는 상대 안정도를 제공합니다.
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Step 3: 반면 오차 응답이나 정상 상태 오차에 관한 정보는 주로 시간 영역에서의 해석이나 정상 오차 상수를 통해 분석하며, 이는 나이퀴스트 선도의 직접적인 기능이 아닙니다.
4
루스-후르비츠 판정법과 같이 계의 안정여부를 직접 판정해 준다.
오답 함정 분석
루스-후르비츠 판정법과 동일하게 시스템의 안정 여부를 직접적으로 판정할 수 있는 도구이므로 옳은 설명입니다.
자주 묻는 질문
Q.
나이퀴스트 판정법의 가장 큰 장점은 무엇인가요?
폐루프 계의 특성 방정식을 직접 풀지 않고도 개루프 전달함수를 이용하여 계의 안정성을 판정할 수 있으며, 상대적인 안정도까지 파악 가능하다는 점입니다.
Q.
루스-후르비츠 판정법과 차이점은 무엇인가요?
루스-후르비츠는 안정 여부만 알 수 있는 절대 안정도 판정법인 반면, 나이퀴스트는 안정의 정도까지 알 수 있는 상대 안정도 판정법입니다.