상태공간해석

전기기사 필기 2014년 3회 67번

Q문제

자동제어계의 2차계 과도 응답에서 응답이 최초로 정상값의

50 [%]

에 도달하는데 요하는 시간은 무엇인가?

유사 문제 링크

선택지 분석

상승 시간

상승 시간은 응답이 최종값의 10%에서 90% 또는 0%에서 100%까지 도달하는 데 걸리는 시간입니다.

지연 시간

지연 시간은 응답이 최초로 정상값의 50%에 도달하는 데 걸리는 시간입니다.

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Step 1: 과도 응답 지표의 정의를 확인합니다. 제어계의 성능을 평가하기 위해 지연 시간, 상승 시간, 정정 시간 등을 사용합니다.

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Step 2: 지연 시간(

t_{d}

)의 수식적 의미를 검토합니다. 응답

c (t)

가 최종값의 0.5배가 되는 시점인

c (t_{d}) = 0.5

를 만족하는 시간

t_{d}

를 의미합니다.

•

Step 3: 문제의 조건과 대조합니다. 문제에서 요구하는 '정상값의 50% 도달 시간'은 지연 시간의 정의와 정확히 일치합니다.

응답 시간

응답 시간은 제어계가 입력에 반응하는 전체적인 과정을 의미하며 50% 도달 시간으로 정의되지 않습니다.

정정 시간

정정 시간은 응답이 허용 오차 범위 내에 안착하여 유지되는 데 걸리는 시간입니다.

지연 시간이 제어계에서 가지는 의미는 무엇인가요?

제어계의 응답 속도를 나타내는 지표로, 이 값이 작을수록 시스템이 입력에 더 빠르게 반응함을 의미합니다.

2차 제어계 외의 시스템에서도 동일하게 정의되나요?

네, 일반적으로 선형 제어계의 과도 응답 특성을 분석할 때 공통적으로 사용되는 정의입니다.