안정도판별법

전기기사 필기 2013년 3회 64번

Q문제

Nyquist 선도에서 얻을 수 있는 자료 중 틀린 것은?

유사 문제 링크

선택지 분석

계통의 안정도 개선법을 알 수 있다.

Nyquist 선도는 궤적의 형태를 분석하여 계통의 안정도를 높이기 위한 보상기 설계 등 개선 방향을 제시해 줍니다.

상태 안정도를 알 수 있다.

이득 여유(Gain Margin)와 위상 여유(Phase Margin)를 통해 계통이 얼마나 안정한지를 나타내는 상대 안정도를 파악할 수 있습니다.

정상 오차를 알 수 있다.

Nyquist 선도는 주파수 응답을 기반으로 계통의 안정도를 판별하는 도구이며, 정상 오차를 직접적으로 산출하는 자료는 아닙니다.

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Step 1: Nyquist 선도는 개루프 전달함수의 주파수 응답을 복소평면에 도식화하여 폐루프 계통의 안정성을 평가하는 데 사용됩니다.

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Step 2: 임계점인 (-1, j0)을 기준으로 궤적이 감싸는 횟수를 분석하여 절대 안정도를 판별하고, 이득 여유와 위상 여유를 통해 상대 안정도를 확인합니다.

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Step 3: 정상 오차는 주로 시간 영역에서의 최종값 정리나 오차 계수를 통해 분석하며, Nyquist 선도의 주된 분석 대상은 주파수 영역에서의 안정도와 그 개선책입니다.

절대 안정도를 알 수 있다.

Nyquist 판별법의 가장 기본적인 목적은 특성방정식의 근이 우반평면에 존재하는지 여부를 확인하여 절대 안정도를 판별하는 것입니다.

Nyquist 선도에서 상대 안정도는 어떻게 확인하나요?

단위 원 및 실수축과의 교점 관계를 통해 이득 여유와 위상 여유를 계산하여 확인합니다.

Nyquist 판별법이 다른 안정도 판별법과 차별화되는 점은 무엇인가요?

개루프 주파수 응답 자료만으로 폐루프 계통의 절대 안정도와 상대 안정도를 동시에 파악할 수 있다는 점입니다.