블록선도와 신호흐름 선도

전기기사 필기 2006년 2회 73번

과목 / 챕터회로이론 및 제어공학 / 제어공학
인지 유형calculation
난이도Level 3
Q문제
그림과 같은 블록선도에서 전달함수 는 얼마인가? (단, )
문제 도표

선택지 분석

1
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오답 함정 분석

외란 D를 0으로 간주하고 계산한 오답입니다.
2
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오답 함정 분석

외란 D의 가산 위치나 계수를 잘못 적용하여 계산한 오답입니다.
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정답 상세 해설

전달함수는 주어진 블록선도의 신호 흐름을 수식으로 정리하여 도출합니다.
Step 1: 블록선도의 각 노드에서의 신호 관계식을 세웁니다. 출력 는 두 번째 가산점의 출력에 3을 곱한 값이며, 두 번째 가산점의 입력은 첫 번째 가산점의 출력에 2를 곱한 값과 의 합입니다. 즉, 입니다.
Step 2: 식을 전개하여 의 관계로 정리합니다. 이므로 가 되고, 이를 에 대해 묶으면 가 됩니다.
Step 3: 문제의 조건 을 대입하여 전달함수 을 구합니다. 이 되므로, 입니다.
4
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오답 함정 분석

피드백 부호를 양(+)으로 잘못 적용하거나 수식 전개 과정에서 오류가 발생한 오답입니다.

자주 묻는 질문

Q.
외란 D가 있는 경우 전달함수는 어떻게 구하나요?
중첩의 원리를 적용하여 입력 R에 의한 출력과 외란 D에 의한 출력을 각각 구한 뒤 더하거나, 처음부터 모든 입력이 포함된 관계식을 세워 문제의 조건(예: D=R)을 대입하여 구합니다.
Q.
피드백 루프의 부호는 어떻게 적용하나요?
가산점(비교부)에 표시된 부호에 따라 결정됩니다. '-' 표시가 있으면 음성 피드백으로 입력 신호에서 빼주고, '+' 표시가 있으면 양성 피드백으로 더해줍니다.
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