안정도판별법
전기기사 필기 2005년 3회 78번
| 과목 / 챕터 | 회로이론 및 제어공학 / 제어공학 |
|---|---|
| 인지 유형 | memory |
| 난이도 | Level 2 |
Q문제
보드 선도에서 이득여유에 대한 정보를 얻을 수 있는 것은?
선택지 분석
1
위상선도가 축과 교차하는 점에 대응하는 크기
오답 함정 분석
위상 는 이득여유를 결정하는 위상교차주파수의 기준이 아닙니다.
2
위상선도가 축과 교차하는 점에 대응하는 크기
오답 함정 분석
제어계의 안정도 판별 시 기준이 되는 위상 지연은 입니다.
위상선도가 축과 교차하는 점에 대응하는 크기
정답 상세 해설
이득여유(Gain Margin)는 위상선도가 가 되는 위상교차주파수에서의 이득 크기를 통해 산출합니다.
•
Step 1: 보드 선도의 위상 궤적에서 위상각이 가 되는 지점인 위상교차주파수()를 식별합니다.
•
Step 2: 해당 주파수()에서 이득 선도가 나타내는 크기 를 확인합니다.
•
Step 3: 이득여유는 이 크기의 역수값으로 정의되며, 데시벨(dB) 단위로는 로 계산합니다. 따라서 축과 교차하는 점의 크기 정보가 필요합니다.
4
위상선도가 축과 교차하는 점에 대응하는 크기
오답 함정 분석
위상 는 이득여유 판별과 직접적인 상관관계가 없습니다.
자주 묻는 질문
Q.
이득여유가 무엇을 의미하나요?
시스템이 불안정해지기 전까지 이득을 얼마나 더 증가시킬 수 있는지를 나타내는 척도입니다.
Q.
위상교차주파수란 무엇인가요?
보드 선도에서 위상각이 가 되는 지점의 주파수를 의미하며, 이 지점에서 이득여유를 측정합니다.
Q.
이득여유가 양수(+)이면 시스템은 항상 안정합니까?
일반적으로 보드 선도에서 이득여유와 위상여유가 모두 양수일 때 시스템은 안정하다고 판별합니다.