근궤적과 자동제어의 보상
전기기사 필기 2005년 2회 78번
| 과목 / 챕터 | 회로이론 및 제어공학 / 제어공학 |
|---|---|
| 인지 유형 | memory |
| 난이도 | Level 2 |
Q문제
다음 중 과도 특성을 해치지 않고 보상하는 것은?
선택지 분석
1
진상 보상기
오답 함정 분석
진상 보상기는 시스템의 속응성을 높여 과도 응답을 개선하는 것이 주된 목적이므로 과도 특성에 변화를 줍니다.
지상 보상기
정답 상세 해설
지상 보상기는 시스템의 정상 상태 오차를 개선하면서도 기존의 과도 특성을 최대한 유지하는 보상 방식입니다.
•
Step 1: 지상 보상기는 극점과 영점을 원점 근처에 매우 가깝게 배치하여 설계합니다.
•
Step 2: 원점 근처에 배치된 극점과 영점은 전체 시스템의 근궤적 형태에 미치는 영향이 미미합니다.
•
Step 3: 따라서 시스템의 과도 응답 특성을 해치지 않으면서 저주파 이득을 높여 정상 상태 특성을 보상할 수 있습니다.
3
관측자 보상기
오답 함정 분석
관측자 보상기는 시스템의 상태 변수를 추정하기 위한 구성 요소로, 과도 특성 보상과는 직접적인 관련이 없습니다.
4
직렬 보상기
오답 함정 분석
직렬 보상기는 보상기의 연결 형태를 나타내는 일반적인 명칭일 뿐 특정 보상 특성을 의미하지 않습니다.
자주 묻는 질문
Q.
지상 보상기는 어떤 경우에 주로 사용되나요?
시스템의 과도 응답은 만족스러우나 정상 상태 오차가 허용 범위를 벗어날 때 이를 개선하기 위해 사용됩니다.
Q.
지상 보상기가 과도 특성에 아예 영향을 주지 않는 것인가요?
이론적으로 극점과 영점을 원점에 무한히 가깝게 배치하면 영향이 없으나, 실제로는 약간의 응답 속도 저하가 발생할 수 있습니다.