블록선도와 신호흐름 선도

전기기사 필기 2022년 2회 61번

메이슨의 이득 공식을 사용하거나, 단순한 피드백 제어계의 경우 $\frac{G}{1 \mp GH}$ 공식을 사용하여 구합니다.

음성 피드백(Negative feedback)인 경우 분모는 $1 + GH$가 되며, 양성 피드백(Positive feedback)인 경우 $1 - GH$가 됩니다.

Q문제

다음 블록선도의 전달함수

\frac{C ( s )}{R ( s )}

는?

유사 문제 링크

선택지 분석

10/9

피드백 루프의 부호를 양성 피드백으로 잘못 적용하여 분모를

1 - G H

로 계산한 오답입니다.

10/13

주어진 블록선도의 전달함수는 메이슨의 이득 공식을 적용하여 산출합니다.

•

Step 1. 전향 경로 이득(Forward path gain)을 계산합니다.

G = 10

입니다.

•

Step 2. 피드백 루프 이득(Loop gain)을 계산합니다. 음성 피드백 경로이므로 루프 이득은

- 12

입니다.

•

Step 3. 폐루프 전달함수 공식에 대입합니다.

\frac{C ( s )}{R ( s )} = \frac{G}{1 - Σ G H} = \frac{10}{1 - ( - 12 )} = \frac{10}{13}

입니다.

12/9

전향 경로 이득과 피드백 루프 이득의 값을 혼동하고 부호까지 잘못 적용한 오답입니다.

12/13

전향 경로 이득을 12로 잘못 파악하여 분자에 대입한 오답입니다.

블록선도에서 전달함수는 어떻게 구하나요?

메이슨의 이득 공식을 사용하거나, 단순한 피드백 제어계의 경우

\frac{G}{1 \mp G H}

공식을 사용하여 구합니다.

피드백 부호에 따라 분모의 부호는 어떻게 되나요?

음성 피드백(Negative feedback)인 경우 분모는

1 + G H

가 되며, 양성 피드백(Positive feedback)인 경우

1 - G H

가 됩니다.