정상오차와 주파수응답
전기기사 필기 2015년 2회 66번
| 과목 / 챕터 | 회로이론 및 제어공학 / 제어공학 |
|---|---|
| 인지 유형 | memory |
| 난이도 | Level 1 |
Q문제
제어계의 입력이 단위계단 신호일 때 출력응답은?
선택지 분석
1
임펄스 응답
오답 함정 분석
임펄스 응답은 입력이 단위 임펄스 함수(δ(t))일 때의 출력 결과입니다.
인디셜 응답
정답 상세 해설
단위계단 입력에 대한 시스템의 출력을 인디셜 응답이라고 합니다.
•
Step 1: 입력 신호의 종류를 확인합니다. 문제에서 제시된 입력은 단위계단 신호(u(t))입니다.
•
Step 2: 표준 입력 신호에 따른 응답의 명칭을 구분합니다. 단위 임펄스 입력은 임펄스 응답, 단위계단 입력은 인디셜 응답, 단위 램프 입력은 램프 응답, 단위 포물선 입력은 가속도 응답이라고 정의합니다.
•
Step 3: 따라서 단위계단 신호에 대한 시스템의 출력응답은 인디셜 응답이 됩니다.
3
노멀 응답
오답 함정 분석
노멀 응답은 제어공학에서 특정 표준 입력에 대응하여 정의된 용어가 아닙니다.
4
램프 응답
오답 함정 분석
램프 응답은 입력이 단위 램프 함수(t·u(t))일 때의 출력 결과입니다.
자주 묻는 질문
Q.
단위계단 신호란 무엇인가요?
시간이 0보다 클 때 크기가 1로 일정하게 유지되는 신호를 의미하며, 시스템의 과도 특성을 조사하는 데 주로 사용됩니다.
Q.
인디셜 응답을 통해 무엇을 알 수 있나요?
시스템의 상승 시간, 오버슈트, 침강 시간 등 과도 상태의 성능 지표와 정상 상태 오차를 파악할 수 있습니다.