자동제어계의 요소 및 구성

전기기사 필기 2010년 3회 63번

Q문제

제어계 중에서 물체의 위치(속도, 가속도), 각도(자세, 방향)등의 기계적인 출력을 목적으로 하는 제어는?

유사 문제 링크

선택지 분석

프로세스 제어

프로세스 제어는 온도, 유량, 압력, 농도 등 공정 상태를 제어량으로 하는 제어 방식입니다.

프로그램 제어

프로그램 제어는 제어 목표값이 미리 정해진 시간적 변화에 따라 변하는 제어 방식입니다.

자동 조정제어

자동 조정제어는 전압, 주파수, 회전수 등 전기적 또는 기계적 상태를 일정하게 유지하는 제어 방식입니다.

서보제어

서보제어(서보 기구)는 물체의 위치, 방위, 자세 등 기계적 변위를 제어량으로 하여 목표값의 임의의 변화에 추종하도록 구성된 제어계입니다.

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Step 1: 제어 목적에 따른 분류를 확인합니다. 서보 기구는 기계적인 출력을 제어하는 것을 주 목적으로 합니다.

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Step 2: 문제에서 제시한 위치, 속도, 가속도, 각도, 자세, 방향은 모두 기계적 변위 및 그 변화율에 해당합니다.

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Step 3: 따라서 이러한 기계적 요소를 제어량으로 사용하는 방식은 서보제어입니다.

서보제어의 주요 특징은 무엇인가요?

목표값이 시간에 따라 임의로 변화하며, 제어 대상이 기계적 위치나 각도와 같은 물리적 변위라는 점이 특징입니다.

프로세스 제어와는 어떻게 다른가요?

프로세스 제어는 주로 화학 공정이나 생산 라인에서 온도, 압력, 액위 등을 일정하게 유지하는 데 사용되지만, 서보제어는 로봇 팔의 위치나 안테나의 방향 제어 등에 사용됩니다.