자동제어계의 요소 및 구성
전기기사 필기 2007년 2회 77번
| 과목 / 챕터 | 회로이론 및 제어공학 / 제어공학 |
|---|---|
| 인지 유형 | memory |
| 난이도 | Level 1 |
Q문제
기준 입력과 주궤환량과의 차로서, 제어계의 동작을 일으키는 원인이 되는 신호는?
선택지 분석
1
조작신호
오답 함정 분석
조작신호는 제어 요소의 출력으로서 제어 대상에 직접 가해지는 신호입니다.
동작신호
정답 상세 해설
동작신호(Actuating Signal)는 기준 입력과 피드백 신호의 차이값으로, 제어 장치를 동작시키는 근원이 되는 신호입니다.
•
Step 1: 제어계의 비교부에서는 목표값인 기준 입력 신호와 출력에서 되돌아온 주궤환 신호를 비교합니다.
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Step 2: 두 신호의 차이(E = R - B)를 구하며, 이 결과값이 동작신호가 됩니다.
•
Step 3: 생성된 동작신호는 제어 요소로 입력되어 시스템이 목표값에 도달하도록 제어 동작을 일으킵니다.
3
주궤한 신호
오답 함정 분석
주궤환 신호는 출력의 일부를 입력측으로 되돌리는 신호 자체를 의미하며, 입력과의 차이값이 아닙니다.
4
기준 입력 신호
오답 함정 분석
기준 입력 신호는 제어계의 목표값을 설정하기 위해 외부에서 주어지는 입력 신호입니다.
자주 묻는 질문
Q.
동작신호와 오차(편차)는 항상 같은 것인가요?
단위 피드백 제어계에서는 동작신호가 곧 오차와 같지만, 피드백 경로에 이득이 존재하는 경우에는 동작신호와 오차를 구분하여 정의합니다.
Q.
조작신호와 동작신호는 어떻게 구분하나요?
동작신호는 제어 요소의 입력이 되어 동작의 원인이 되는 신호이고, 조작신호는 제어 요소의 출력이 되어 제어 대상에 작용하는 신호입니다.