정상오차와 주파수응답
전기기사 필기 2006년 3회 79번
| 과목 / 챕터 | 회로이론 및 제어공학 / 제어공학 |
|---|---|
| 인지 유형 | memory |
| 난이도 | Level 2 |
Q문제
벡터 궤적의 임계점 에 대응하는 보드 선도상의 점은 이득이 , 위상이 되는 점이다. 에 알맞은 것은?
선택지 분석
정답 상세 해설
벡터 궤적의 임계점 은 크기가 1이고 위상이 인 지점을 의미하므로, 보드 선도에서 이득은 , 위상은 가 됩니다.
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Step 1: 임계점 의 크기(절대값)를 구합니다. 입니다.
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Step 2: 보드 선도의 이득 를 계산합니다. 가 산출됩니다.
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Step 3: 위상 를 결정합니다. 복소평면에서 은 실수축의 음의 방향에 위치하므로 위상각은 입니다.
2
오답 함정 분석
위상이 인 점은 복소평면에서 지점을 의미하므로 임계점 과 일치하지 않습니다.
3
오답 함정 분석
이득이 이면 크기가 1이 아니며, 위상 또한 임계점의 위치와 상이합니다.
4
오답 함정 분석
위상은 임계점과 대응할 수 있으나, 이득이 인 점은 크기가 1이 아니므로 임계점의 정의에 부합하지 않습니다.
자주 묻는 질문
Q.
임계점 이 제어공학에서 왜 중요한가요?
나이퀴스트 안정도 판별법에서 시스템의 안정성을 결정하는 기준점이 되기 때문입니다. 이 점을 감싸느냐에 따라 계통의 안정이 결정됩니다.
Q.
이득이 라는 것은 어떤 물리적 의미를 갖나요?
출력 신호의 진폭이 입력 신호의 진폭과 동일하여 증폭이나 감쇠가 일어나지 않은 상태(크기=1)를 의미합니다.
Q.
위상이 와 는 같은 점인가요?
복소평면상에서 두 각도는 동일하게 음의 실수축을 가리키지만, 제어공학의 주파수 응답 해석에서는 위상 지연의 관점에서 보통 로 표기합니다.