근궤적과 자동제어의 보상

전기기사 필기 2019년 1회 70번

영점은 전달함수의 분자를 0으로 만드는 $s$의 값이며, 극점은 전달함수의 분모를 0으로 만드는 $s$의 값입니다.

Q문제

PD 조절기와 전달함수

G (s) = 1.2 + 0.02 s

의 영점은?

유사 문제 링크

선택지 분석

- 60

전달함수

G (s)

의 분자를 0으로 만드는

s

의 값이 영점입니다.

•

Step 1: 주어진 PD 조절기의 전달함수는

G (s) = 1.2 + 0.02 s

입니다.

•

Step 2: 영점을 구하기 위해 전달함수를 0으로 설정합니다. 즉,

1.2 + 0.02 s = 0

입니다.

•

Step 3: 위 방정식을

s

에 대해 풉니다.

0.02 s = - 1.2

이므로,

s = - 1.2/0.02 = - 60

입니다. 따라서 영점은

- 60

입니다.

- 50

계산 과정에서 나눗셈 연산을 잘못하여 도출된 오답입니다.

50

이항 시 부호를 반대로 적용하고 나눗셈 연산까지 잘못하여 도출된 오답입니다.

60

방정식을 푸는 과정에서 이항 시 부호를 반대로 적용하여 도출된 오답입니다.

영점(Zero)과 극점(Pole)의 차이는 무엇인가요?

영점은 전달함수의 분자를 0으로 만드는

s

의 값이며, 극점은 전달함수의 분모를 0으로 만드는

s

의 값입니다.

PD 조절기의 역할은 무엇인가요?

PD(비례-미분) 조절기는 오차 신호의 비례값과 미분값을 합하여 제어 신호를 생성하며, 시스템의 응답 속도를 개선하고 오버슈트를 줄여 안정도를 향상시키는 역할을 합니다.