자동제어계의 요소 및 구성
전기기사 필기 2017년 2회 61번
| 과목 / 챕터 | 회로이론 및 제어공학 / 제어공학 |
|---|---|
| 인지 유형 | memory |
| 난이도 | Level 1 |
Q문제
기준 입력과 주궤환량과의 차로서, 제어계의 동작을 일으키는 원인이 되는 신호는?
선택지 분석
1
조작 신호
오답 함정 분석
조작 신호는 제어 요소가 제어 대상에 가하는 신호로, 동작 신호에 의해 결정되는 결과물입니다.
동작 신호
정답 상세 해설
동작 신호는 기준 입력과 주궤환 신호의 편차로 발생하며, 제어 요소를 구동하는 직접적인 원인이 됩니다.
•
Step 1: 제어계의 비교부(Comparator) 역할을 분석합니다. 비교부는 외부에서 주어지는 기준 입력 신호와 출력에서 되돌아온 주궤환 신호를 비교합니다.
•
Step 2: 두 신호의 차이값을 정의합니다. 기준 입력과 주궤환 신호의 차이를 오차 또는 편차라고 하며, 이 신호가 제어계의 동작을 유발합니다.
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Step 3: 용어를 확립합니다. 이 편차 신호가 제어 요소에 입력되어 실제적인 제어 동작을 일으키는 에너지가 되므로 이를 동작 신호(Actuating Signal)라고 정의합니다.
3
주궤환 신호
오답 함정 분석
주궤환 신호는 제어량(출력)을 입력측으로 되돌려 보내는 신호 그 자체를 의미합니다.
4
기준 입력 신호
오답 함정 분석
기준 입력 신호는 제어계의 목표치를 설정하기 위해 외부에서 가해주는 입력 신호입니다.
자주 묻는 질문
Q.
동작 신호와 조작 신호의 차이는 무엇인가요?
동작 신호는 제어 요소에 들어가는 입력 신호이며, 조작 신호는 제어 요소가 제어 대상에 보내는 출력 신호입니다.
Q.
동작 신호가 0이 되면 제어계는 어떻게 되나요?
동작 신호가 0이라는 것은 목표값(기준 입력)과 현재값(주궤환량)이 일치함을 의미하며, 제어계가 안정된 목표 상태에 도달했음을 나타냅니다.