안정도판별법

전기기사 필기 2007년 3회 73번

위상 여유는 이득이 1(0 dB)이 되는 이득 교차 주파수 지점에서의 위상값과 $-180^\circ$의 차이로 측정합니다.

Q문제

"계의 이득 여유는 보드 선도에서 위상곡선이 ( )의 점에서의 이득값이 된다." ( ) 안에 알맞은 것은?

유사 문제 링크

선택지 분석

9 0^{\circ}

위상각이

9 0^{\circ}

인 지점은 안정도 판별을 위한 이득 여유의 기준점이 아닙니다.

12 0^{\circ}

위상각이

12 0^{\circ}

인 지점은 제어계의 안정도 해석에서 이득 여유를 정의하는 기준이 아닙니다.

- 9 0^{\circ}

- 9 0^{\circ}

는 이득 여유를 측정하는 위상 교차 주파수의 기준값이 아닙니다.

- 18 0^{\circ}

이득 여유(Gain Margin)는 위상 곡선이

- 18 0^{\circ}

를 통과하는 지점에서의 이득 크기를 기준으로 정의됩니다.

•

Step 1: 보드 선도에서 안정도를 판별할 때, 위상 곡선이

- 18 0^{\circ}

가 되는 주파수를 위상 교차 주파수라고 합니다.

•

Step 2: 이득 여유는 이 위상 교차 주파수에서의 이득 크기의 역수로 정의되며, 로그 스케일(dB)에서는 0dB와 해당 지점 이득의 차이로 나타냅니다.

•

Step 3: 따라서 빈칸에 들어갈 알맞은 위상값은

- 18 0^{\circ}

입니다.

이득 여유가 양수(+)이면 시스템은 안정인가요?

네, 보드 선도에서 이득 여유가 양수(dB 단위)이고 위상 여유가 양수이면 해당 제어 시스템은 안정합니다.

위상 여유는 어떤 점을 기준으로 측정하나요?

위상 여유는 이득이 1(0 dB)이 되는 이득 교차 주파수 지점에서의 위상값과

- 18 0^{\circ}

의 차이로 측정합니다.