정상오차와 주파수응답
전기기사 필기 2016년 2회 67번
| 과목 / 챕터 | 회로이론 및 제어공학 / 제어공학 |
|---|---|
| 인지 유형 | memory |
| 난이도 | Level 2 |
Q문제
그림과 같은 블록선도로 표시되는 제어계는 무슨 형인가?
선택지 분석
1
0
오답 함정 분석
개루프 전달함수의 분모에 s 항이 존재하므로 0형이 아닙니다.
1
정답 상세 해설
제어계의 형은 개루프 전달함수 G(s)H(s)의 분모에 포함된 s의 차수(원점 극점의 수)에 의해 결정됩니다.
•
Step 1: 주어진 블록선도에서 전향 경로 전달함수 G(s) = 1/{s(s+1)}이고, 피드백 경로 전달함수 H(s) = 1임을 확인합니다.
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Step 2: 개루프 전달함수 G(s)H(s)를 계산하면 1/{s(s+1)}이 됩니다.
•
Step 3: 분모의 s 항의 지수가 1이므로, 이 시스템은 1형 제어계에 해당합니다.
3
2
오답 함정 분석
분모의 s 항 지수가 1이므로 2형이 아닙니다.
4
3
오답 함정 분석
분모의 s 항 지수가 1이므로 3형이 아닙니다.
자주 묻는 질문
Q.
제어계의 형을 결정할 때 폐루프 전달함수를 사용하나요?
아니요, 제어계의 형은 반드시 개루프 전달함수 G(s)H(s)를 기준으로 판단해야 합니다.
Q.
s(s+1)에서 s의 지수가 1이라는 것은 무엇을 의미하나요?
원점(s=0)에 극점이 1개 존재한다는 것을 의미하며, 이를 통해 1형 제어계임을 알 수 있습니다.