블록선도와 신호흐름 선도

전기기사 필기 2015년 1회 64번

과목 / 챕터회로이론 및 제어공학 / 제어공학
인지 유형calculation
난이도Level 2
Q문제
다음의 블록선도와 같은 것은?
문제 도표

선택지 분석

가합점 앞에 분기점이 있고, 피드백 경로에 1/P가 있는 그림

정답 상세 해설

주어진 블록선도에서 인출점(분기점)을 블록 P의 뒤로 이동시키면 병렬 경로에 1/P 블록이 추가됩니다.
Step 1: 주어진 블록선도의 출력 C(s)를 구합니다. 입력 R(s)가 블록 P를 지나는 경로와 그대로 가합점으로 가는 경로가 병렬로 연결되어 있으므로, C(s) = P * R(s) ± R(s)입니다.
Step 2: 인출점을 블록 P의 뒤로 이동시키는 등가 변환을 적용합니다. 블록 P를 통과한 후의 주경로 신호는 P * R(s)가 됩니다.
Step 3: 원래의 병렬 경로 신호인 R(s)를 유지하기 위해, 이동된 인출점에서 나온 신호 P * R(s)에 1/P 블록을 직렬로 연결해야 합니다. 따라서 변환된 블록선도는 블록 P 뒤에 인출점이 있고, 병렬 경로에 1/P 블록이 존재하는 형태가 됩니다.
2
가합점 뒤에 분기점이 있는 그림

오답 함정 분석

인출점을 가합점 뒤로 이동시키는 변환 규칙을 잘못 적용한 오답입니다.
3
직렬 연결된 블록 그림

오답 함정 분석

병렬 결합 구조를 직렬 결합 구조로 잘못 해석한 오답입니다.
4
단순 병렬 블록 그림

오답 함정 분석

인출점 이동에 따른 보상 블록(1/P)을 고려하지 않은 오답입니다.

자주 묻는 질문

Q.
블록선도에서 인출점(분기점)을 블록 뒤로 이동시킬 때 어떤 규칙이 적용되나요?
인출점을 블록 G의 앞으로부터 뒤로 이동시킬 경우, 분기되는 경로에 1/G 블록을 추가해야 원래의 신호 크기가 유지됩니다.
Q.
블록선도의 등가 변환을 하는 이유는 무엇인가요?
복잡한 블록선도를 단순화하여 전체 시스템의 전달함수를 쉽게 구하기 위해 등가 변환을 수행합니다.
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