과도응답과 주파수응답

전기기사 필기 2014년 1회 67번

Q문제

단위계단 입력신호에 대한 과도 응답은?

유사 문제 링크

선택지 분석

임펄스 응답

단위 임펄스 입력(

δ (t)

)에 대한 시스템의 출력을 의미합니다.

인디셜 응답

단위계단 입력에 대한 시스템의 과도 응답을 인디셜 응답(Indicial Response)이라고 정의합니다.

•

Step 1: 입력 신호의 정의를 확인합니다. 단위계단 함수

u (t)

는

t \geq 0

에서 1의 크기를 갖는 신호입니다.

•

Step 2: 시스템 응답의 명칭을 분류합니다. 제어공학에서 시스템에

u (t)

를 인가했을 때 나타나는 시간 영역의 출력을 인디셜 응답이라 부릅니다.

•

Step 3: 라플라스 변환과의 관계를 파악합니다. 입력

R (s) = \frac{1}{s}

일 때의 출력

C (s) = G (s) \cdot \frac{1}{s}

를 역라플라스 변환한 결과값에 해당합니다.

노멀 응답

제어공학에서 특정 입력 신호에 따른 표준 응답 명칭으로 정의되지 않은 용어입니다.

램프 응답

단위 램프 입력(

r (t) = t

)에 대한 시스템의 출력을 의미합니다.

인디셜 응답과 임펄스 응답의 차이는 무엇인가요?

입력 신호의 종류에 따라 구분됩니다. 인디셜 응답은 단위계단 함수를 입력으로 할 때의 응답이며, 임펄스 응답은 단위 임펄스 함수를 입력으로 할 때의 응답을 의미합니다.

왜 단위계단 응답을 인디셜 응답이라고 부르나요?

'Indicial'은 지표나 기준을 의미하며, 시스템의 성능을 평가하기 위한 가장 기본적인 기준 입력인 단위계단 신호에 대한 반응을 나타내기 위해 사용되는 용어입니다.