자동제어계의 정상오차

전기기사 필기 2009년 3회 62번

Q: 시스템의 형(Type)을 결정하는 기준은 무엇인가요?

개루프 전달함수 $G(s)H(s)$의 분모에 포함된 원점 극점($s=0$)의 개수, 즉 $s^n$에서 지수 $n$의 값에 의해 결정됩니다.

과목 / 챕터	회로이론 및 제어공학 / 정상오차와 주파수응답
인지 유형	memory
난이도	Level 2

Q문제

다음 중

G (s) H (s) = K / (T s + 1)

일 때, 이 계통은 어떤 형인가?

유사 문제 링크

2009-3-q63 2014-1-q65 2014-1-q67

선택지 분석

0형

정답 상세 해설

개루프 전달함수의 분모에 존재하는 원점 극점(s)의 개수가 0개이므로 0형 시스템입니다.

•

Step 1: 자동제어계의 형(Type)은 개루프 전달함수

G (s) H (s)

를

s^{n} (1 + T_{1} s) (1 + T_{2} s) ...

형태로 나타냈을 때 분모의 원점 극점인

s

의 차수

n

에 의해 결정됩니다.

•

Step 2: 문제에서 주어진 전달함수는

G (s) H (s) = \frac{K}{T s + 1}

이며, 이는 분모에 단독으로 곱해진

s

항이 없는 상태입니다.

•

Step 3: 이를

s

의 거듭제곱 형태로 표현하면

\frac{K}{s ^{0} ( T s + 1 )}

이 되므로,

n = 0

이 되어 0형 시스템에 해당합니다.

1형

오답 함정 분석

1형 시스템이 되기 위해서는 분모에

s^{1}

항이 인수로 존재하여 원점에 극점이 1개 있어야 합니다.

2형

오답 함정 분석

2형 시스템이 되기 위해서는 분모에

s^{2}

항이 인수로 존재하여 원점에 극점이 2개 있어야 합니다.

3형

오답 함정 분석

3형 시스템이 되기 위해서는 분모에

s^{3}

항이 인수로 존재하여 원점에 극점이 3개 있어야 합니다.

자주 묻는 질문

시스템의 형(Type)을 결정하는 기준은 무엇인가요?

개루프 전달함수

G (s) H (s)

의 분모에 포함된 원점 극점(

s = 0

)의 개수, 즉

s^{n}

에서 지수

n

의 값에 의해 결정됩니다.

0형 시스템은 어떤 특징을 가지나요?

단위 계단 입력에 대해 정상 상태 오차가 상수로 발생하며, 원점에 극점을 가지고 있지 않은 시스템을 의미합니다.

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