근궤적과 자동제어의 보상
전기기사 필기 2008년 3회 76번
| 과목 / 챕터 | 회로이론 및 제어공학 / 제어공학 |
|---|---|
| 인지 유형 | memory |
| 난이도 | Level 1 |
Q문제
근궤적의 출발점 및 도착점과 관계되는 의 요소는? (단, 이다.)
선택지 분석
1
영점, 분기점
오답 함정 분석
분기점은 근궤적이 실수축에서 이탈하거나 진입하는 지점으로, 출발점이나 도착점의 정의와는 직접적인 관련이 없습니다.
극점, 영점
정답 상세 해설
근궤적은 개루프 전달함수의 극점에서 출발하여 영점에서 끝납니다.
•
Step 1: 근궤적의 정의를 확인합니다. 근궤적은 이득 가 0에서 무한대까지 변할 때 특성방정식 의 근이 복소평면상에서 그리는 궤적입니다.
•
Step 2: 출발점()을 분석합니다. 일 때 특성방정식은 개루프 전달함수의 분모가 0이 되는 지점, 즉 개루프 극점()에서 시작됩니다.
•
Step 3: 도착점()을 분석합니다. 가 무한대로 커지면 특성방정식의 근은 개루프 전달함수의 분자가 0이 되는 지점인 개루프 영점()으로 수렴합니다.
3
극점, 분기점
오답 함정 분석
도착점은 개루프 영점이며, 분기점은 근궤적의 경로 상에 존재하는 특이점입니다.
4
지지점, 극점
오답 함정 분석
지지점은 근궤적 작도 원리에서 사용되지 않는 용어이며, 출발점은 극점입니다.
자주 묻는 질문
Q.
근궤적이 영점으로 가지 않고 무한대로 발산하는 경우는 무엇인가요?
개루프 극점의 수()가 영점의 수()보다 많을 때, 개의 근궤적은 무한 원점에 있는 영점을 향해 점근선을 따라 발산합니다.
Q.
근궤적의 출발점과 도착점은 항상 개루프 전달함수와 관련이 있나요?
네, 근궤적의 모든 성질은 개루프 전달함수 의 극점과 영점의 배치에 의해 결정됩니다.