제어기기의 구조 및 원리

전기기사 필기 2007년 1회 49번

Q문제

다음 중 서보모터가 갖추어야 할 조건이 아닌 것은?

유사 문제 링크

선택지 분석

기동토크가 클 것

서보모터는 제어 신호에 즉각적으로 반응하여 부하를 구동해야 하므로 기동토크가 커야 합니다.

토크 - 속도곡선이 수하특성을 가질 것

속도가 증가함에 따라 토크가 감소하는 수하특성이 있어야 제어 시스템의 안정성을 확보할 수 있습니다.

회전자를 굵고 짧게 할 것

서보모터는 빠른 응답성을 위해 회전자의 관성 모멘트를 최소화해야 하므로 회전자를 가늘고 길게 제작해야 합니다.

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Step 1: 서보모터의 핵심 성능은 제어 신호에 대한 빠른 추종성과 급가속 및 급감속 능력입니다.

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Step 2: 회전자의 관성 모멘트는 직경의 크기에 매우 민감하게 반응하므로, 관성을 줄이기 위해 회전자의 직경을 작게 설계하는 것이 필수적입니다.

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Step 3: 따라서 회전자를 굵고 짧게 만드는 것은 관성을 크게 하여 응답 속도를 저하시키므로 서보모터의 구비 조건으로 적절하지 않습니다.

전압이 0이 되었을 때 신속하게 정지할 것

정밀한 위치 제어를 위해서는 제어 전압이 차단되었을 때 관성에 의한 회전 없이 즉시 정지해야 합니다.

서보모터의 회전자를 가늘고 길게 만드는 이유는 무엇인가요?

회전자의 직경을 줄여 관성 모멘트를 최소화함으로써 급가속 및 급감속 시의 응답 속도를 높이기 위함입니다.

서보모터에서 수하특성이 왜 필요한가요?

수하특성은 속도가 상승할 때 토크가 줄어들게 하여 모터가 폭주하지 않고 안정적으로 제어되도록 돕는 역할을 합니다.