제어기기의 종류

전기기사 필기 2020년 2회 49번

Q문제

스텝모터에 대한 설명으로 틀린 것은?

유사 문제 링크

선택지 분석

가속과 감속이 용이하다.

스텝모터는 입력 펄스 주파수에 비례하여 속도가 결정되므로 가속과 감속 제어가 매우 용이한 기기입니다.

정·역 및 변속이 용이하다.

입력 펄스의 순서를 바꾸는 것만으로 회전 방향을 전환할 수 있으며, 주파수 조절로 변속이 간단하게 이루어집니다.

위치제어 시 각도 오차가 작다.

스텝모터는 1펄스당 회전각이 일정하며, 오차가 누적되지 않아 정밀한 위치 제어에 적합합니다.

브러시 등 부품수가 많아 유지보수 필요성이 크다.

스텝모터는 구조적으로 브러시가 없는 브러시리스(Brushless) 형태이며 부품 수가 적어 유지보수가 거의 필요하지 않습니다.

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Step 1: 스텝모터의 구조적 특징 분석. 스텝모터는 회전자에 영구자석이나 철심을 사용하고 고정자 권선의 자력으로 회전하므로 마모성 부품인 브러시가 존재하지 않습니다.

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Step 2: 유지보수 측면 검토. 브러시와 같은 기계적 접촉부가 없기 때문에 마찰에 의한 손상이 적고 수명이 길며 신뢰성이 매우 높습니다.

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Step 3: 결론 도출. 따라서 부품 수가 많고 유지보수 필요성이 크다는 설명은 스텝모터의 실제 특징과 반대되는 내용입니다.

스텝모터의 가장 큰 장점은 무엇인가요?

별도의 피드백 장치 없이도 입력 펄스 수에 따라 정확한 회전각과 속도를 제어할 수 있는 오픈 루프 제어가 가능하다는 점입니다.

스텝모터에서 각도 오차가 누적되지 않는 이유는 무엇인가요?

각 스텝마다 정해진 각도만큼만 이동하며, 한 회전 내에서 발생하는 미세한 오차가 다음 회전으로 전달되거나 쌓이지 않기 때문입니다.