정상오차와 주파수응답

전기기사 필기 2005년 1회 77번

Q문제

지연시간이란 단위계단 입력에 대하여 그 응답이 최종치의 몇 [%]에 도달하는데 요하는 시간인가?

유사 문제 링크

선택지 분석

30%는 제어계의 과도응답 지표에서 정의되지 않는 임의의 수치입니다.

지연시간(Delay Time,

t_{d}

)은 응답이 최종 정상 상태 값의 50%에 도달하는 데 걸리는 시간을 의미합니다.

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Step 1: 제어계의 과도응답 특성을 나타내는 시간 영역의 지표들을 검토합니다. 주요 지표로는 지연시간, 상승시간, 정정시간, 최대 오버슈트 등이 있습니다.

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Step 2: 지연시간의 정의를 확인합니다. 지연시간은 단위 계단 입력에 대한 응답이 최종 목표값의 50%에 처음으로 도달할 때까지 소요되는 시간으로 약속되어 있습니다.

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Step 3: 따라서 문제에서 제시한 조건에 부합하는 수치는 50%가 됩니다.

70%는 지연시간의 정의와 무관한 수치입니다.

90%는 상승시간(Rise Time)을 정의할 때 응답이 10%에서 90%까지 도달하는 구간을 설정하는 기준으로 사용됩니다.

상승시간(Rise Time)은 지연시간과 어떻게 다른가요?

상승시간은 응답이 최종치의 10%에서 90%까지(또는 0%에서 100%까지) 도달하는 데 걸리는 시간을 의미하며, 지연시간은 50% 지점에 도달하는 시점만을 의미합니다.

지연시간이 짧을수록 제어계에 어떤 영향을 주나요?

지연시간이 짧을수록 제어계의 응답 속도가 빠르다는 것을 의미하며, 목표값에 더 신속하게 반응하게 됩니다.