제어기기의 특성 및 시험
전기기사 필기 2022년 2회 47번
| 과목 / 챕터 | 전기기기 / 제어용 기기 및 보호기기 |
|---|---|
| 인지 유형 | memory |
| 난이도 | Level 2 |
Q문제
스텝 모터(step motor)의 장점으로 틀린 것은?
선택지 분석
1
회전각과 속도는 펄스 수에 비례한다.
오답 함정 분석
펄스 수와 회전각의 비례 관계는 스텝 모터의 가장 기본적인 구동 원리이므로 장점에 해당합니다.
위치제어를 할 때 각도 오차가 적고 누적된다.
정답 상세 해설
Step 1. 스텝 모터는 각도 오차가 매우 작으며, 이 오차가 다음 단계로 누적되지 않는 비누적 오차 특성을 가집니다.
•
Step 2. 스텝 모터의 회전각은 입력되는 펄스 수에 의해 결정되며, 각 스텝의 정밀도는 기계적 구조에 의해 보장됩니다.
•
Step 3. 따라서 위치 제어 시 오차가 누적된다는 설명은 스텝 모터의 주요 장점인 정밀 제어 특성에 위배되는 내용입니다.
3
가속, 감속이 용이하며 정ㆍ역전 및 변속이 쉽다.
오답 함정 분석
스텝 모터는 디지털 신호에 직접 반응하므로 기동, 정지, 역전 등의 응답 특성이 매우 우수합니다.
4
피드백 없이 오픈 루프로 손쉽게 속도 및 위치제어를 할 수 있다.
오답 함정 분석
별도의 피드백 장치 없이도 입력 펄스만으로 정확한 제어가 가능한 것은 스텝 모터의 경제적 장점입니다.
자주 묻는 질문
Q.
스텝 모터에서 오차가 누적되지 않는 이유는 무엇인가요?
각 스텝의 위치가 모터 내부의 기계적인 치차 구조에 의해 결정되므로, 한 스텝에서 발생한 미세한 오차가 다음 스텝의 기준점에 영향을 주지 않기 때문입니다.
Q.
오픈 루프 제어가 가능한 원리는 무엇인가요?
입력되는 펄스의 개수와 회전각이 정확히 일치하는 동기화 특성을 가지고 있어, 별도의 센서 없이도 위치를 예측할 수 있기 때문입니다.