제어기기의 특성 및 시험

전기기사 필기 2008년 3회 48번

Q문제

다음 중 서보모터가 갖추어야 할 조건이 아닌 것은?

유사 문제 링크

선택지 분석

기동 토크가 클 것

서보모터는 부하를 신속하게 구동하기 위해 정지 상태에서 발생하는 기동 토크가 커야 합니다.

토크-속도곡선이 수하 특성을 가질 것

안정적인 제어를 위해 속도가 증가함에 따라 토크가 감소하는 수하 특성이 요구됩니다.

굵고 짧게 할 것

서보모터는 응답 속도를 높이기 위해 회전자의 관성 모멘트를 최소화해야 합니다.

•

Step 1: 관성 모멘트는 회전자의 직경이 클수록 급격히 증가하므로, 회전자를 가늘고 길게 설계하여 관성을 줄이는 것이 필수적입니다.

•

Step 2: 따라서 '굵고 짧게 할 것'은 관성을 크게 만들어 응답성을 저해하므로 서보모터의 설계 조건에 부합하지 않습니다.

•

Step 3: 결론적으로 서보모터의 회전자는 관성 최소화를 위해 가늘고 긴 형태를 유지해야 합니다.

전압이 0이 되었을 때 신속하게 정지할 것

제어 전압이 제거되었을 때 관성에 의해 계속 회전하지 않고 즉시 정지하는 제동 특성이 우수해야 합니다.

서보모터의 회전자를 가늘고 길게 만드는 이유는 무엇인가요?

회전자의 관성 모멘트를 작게 하여 가속과 감속 시의 응답 속도를 빠르게 하기 위함입니다.

서보모터에서 수하 특성이 중요한 이유는 무엇인가요?

속도가 상승할 때 토크가 감소해야 제어 시스템이 발산하지 않고 안정적으로 목표 속도에 도달할 수 있기 때문입니다.