자동제어계의 요소 및 구성
전기기사 필기 2017년 1회 62번
| 과목 / 챕터 | 회로이론 및 제어공학 / 제어공학 |
|---|---|
| 인지 유형 | memory |
| 난이도 | Level 1 |
Q문제
그림에서 ❶에 알맞은 신호 이름은?
선택지 분석
1
조작량
오답 함정 분석
조작량은 제어 요소의 출력이며 제어 대상의 입력에 해당하는 신호입니다.
2
제어량
오답 함정 분석
제어량은 제어 대상의 출력으로, 제어계가 최종적으로 제어하고자 하는 물리량입니다.
3
기준입력
오답 함정 분석
기준입력은 제어계의 목표값을 설정하기 위해 외부에서 주어지는 신호입니다.
동작신호
정답 상세 해설
❶은 기준 입력과 피드백 신호의 차이로 발생하여 제어 요소에 입력되는 동작신호입니다.
•
Step 1: 피드백 제어계의 블록선도 구성을 분석합니다. 기준 입력 요소에서 생성된 신호와 검출부에서 되돌아온 주 피드백 신호가 가합점(Summing Point)에서 만납니다.
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Step 2: 가합점에서는 기준 입력과 피드백 신호의 차이를 계산하며, 이 결과값이 제어 요소로 전달됩니다.
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Step 3: 이처럼 기준 입력과 주 피드백 신호의 차로서 제어 요소에 가해지는 신호를 동작신호(Actuating Signal)라고 정의합니다.
자주 묻는 질문
Q.
동작신호와 오차는 같은 의미인가요?
네, 일반적인 피드백 제어계에서 기준 입력과 피드백 신호의 차이를 의미하는 오차(편차)가 곧 제어 요소를 동작시키는 동작신호가 됩니다.
Q.
제어 요소의 출력 신호는 무엇인가요?
제어 요소에서 처리되어 제어 대상에 직접적으로 가해지는 신호는 조작량이라고 합니다.