제어기기의 특성 및 시험

전기기사 필기 2005년 3회 53번

과목 / 챕터전기기기 / 제어용 기기 및 보호기기
인지 유형memory
난이도Level 4
Q문제
스테핑 모터의 속도-토크특성에 관한 설명 중 틀린 것은?

선택지 분석

1
무부하상태에서 이 값보다 빠른 입력펄스주파수에서는 기동시킬 수가 없게 되는 주파수를 최대자기동주파수라 한다.

오답 함정 분석

최대자기동주파수는 스테핑 모터가 부하 없이 기동 및 정지할 수 있는 한계 주파수를 의미하는 올바른 설명입니다.
2
탈출(풀 아웃)토크와 인입(풀 인)토크에 의해 둘러쌓인 영역을 슬루(slew)영역이라 한다.

오답 함정 분석

슬루 영역은 인입 토크 곡선과 탈출 토크 곡선 사이의 운전 범위를 지칭하는 정확한 용어 정의입니다.
슬루영역에서는 펄스레이트를 변화시켜도 오동작이나 공진을 일으키지 않는 안정한 영영이다.

정답 상세 해설

슬루(Slew) 영역은 급격한 펄스 속도 변화 시 탈조(Step-out)가 발생할 수 있는 불안정한 영역입니다.
Step 1: 스테핑 모터의 운전 영역은 자기동 영역(Start-stop region)과 슬루 영역(Slew region)으로 구분됩니다.
Step 2: 슬루 영역은 이미 회전 중인 모터가 관성을 이용하여 고속으로 운전하는 구간으로, 이 영역 내에서는 정지 상태에서 직접 기동하거나 급격한 정지가 불가능합니다.
Step 3: 따라서 슬루 영역에서 펄스 레이트를 급격히 변화시키면 모터가 입력 펄스에 동기화되지 못하는 탈조 현상이 발생하여 오동작을 일으키게 됩니다.
4
무부하시 이 주파수 이상의 펄스를 인가하여도 모터가 응답할 수 없는 것을 최대응답주파수라 한다.

오답 함정 분석

최대응답주파수는 모터가 입력 펄스에 대해 물리적으로 반응할 수 있는 최상위 주파수 한계를 뜻하는 올바른 설명입니다.

자주 묻는 질문

Q.
슬루 영역에서 모터를 바로 기동할 수 있나요?
아니요, 슬루 영역은 자기동 영역보다 높은 주파수 대역이므로 정지 상태에서 직접 기동할 수 없으며, 반드시 자기동 영역에서 가속 과정을 거쳐 진입해야 합니다.
Q.
스테핑 모터에서 탈조 현상이란 무엇인가요?
입력되는 펄스 신호의 속도를 모터의 회전자가 따라가지 못하여 동기를 잃고 멈추거나 위치 오차가 발생하는 현상을 의미합니다.
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