제어계의 구성과 용어

전기기사 필기 2012년 1회 63번

Q문제

서보모터의 특징으로 틀린 것은?

유사 문제 링크

선택지 분석

원칙적으로 정역전 운전이 가능하여야 한다.

정역전 운전은 서보모터의 위치 제어를 위한 필수적인 기본 기능입니다.

저속이며 거침없는 운전이 가능하여야 한다.

저속에서도 맥동 없이 매끄럽게 회전하는 것은 정밀 제어 기기의 핵심 성능입니다.

직류용은 없고 교류용만 있다.

서보모터는 구동 전원에 따라 DC용과 AC용이 모두 존재하기 때문에 교류용만 있다는 설명은 옳지 않습니다.

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Step 1: 서보모터의 분류 체계를 파악합니다. 서보모터는 크게 직류 전원을 사용하는 DC 서보모터와 교류 전원을 사용하는 AC 서보모터로 나뉩니다.

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Step 2: 각 모터의 특징을 비교합니다. DC 서보모터는 제어 성능이 우수하고 토크가 크며, AC 서보모터는 구조가 견고하고 고속 운전에 유리하여 용도에 따라 두 종류 모두 널리 사용됩니다.

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Step 3: 서보모터의 공통 요구 조건을 확인합니다. 빈번한 시동과 정지, 정역전이 가능해야 하며 저속에서의 안정성과 높은 응답성(급가속 및 급감속)이 필수적입니다.

급가속, 급감속이 용이한 것이라야 한다.

제어계의 빠른 응답성을 확보하기 위해 급가속 및 급감속 능력은 반드시 필요합니다.

서보모터는 교류에서만 사용되나요?

아니요, 서보모터는 직류(DC)와 교류(AC) 전원 모두에서 사용 가능하도록 각각의 모델이 존재합니다.

서보모터의 응답성이 좋아야 하는 이유는 무엇인가요?

제어 명령에 따라 지체 없이 목표 위치나 속도에 도달해야 오차를 최소화하고 정밀한 제어가 가능하기 때문입니다.